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此前在2023上海车展上，奔驰EQG概念车首次亮相。外观方面，新款EQG高度复原了奔驰G级标志性的“方盒子”造型与圆形大灯设计。中网有所改变，采用深黑色的封闭式格栅，可点亮的三叉星徽闪耀其中。尽管这已经是一台没有发动机的“大G”，但是为了保留原汁原味的硬派SUV风格，前发动机舱还是得到了保留。
车辆侧面与车辆尾部的设计基本与奔驰G级相同，不过搭载了低风阻轮毂。此外，有别于燃油版G级越野车尾门配备的备胎罩，新款EQG尾部配备了白色LED光源的可锁闭储物箱，提供更多便携收纳空间。
另外，从底盘来看，排气系统消失了，在车辆的前部和后部各有两个差速器，同时EQG将为每个车轮都提供一个电机，共四个电机。
内饰方面，新车与目前现款奔驰G级的设计基本相同，不失豪华感与科技感。新车采用了双联屏设计，并搭配了最新的双三辐式平底运动方向盘。中控台的设计依旧“G味”十足，中央通道区域则搭配了触控面板以及一些银色的装饰板点缀。
值得一提的是，新车在整个内饰中取消了许多实体按键，不过依然保留了经典的三联差速锁按钮。但是三联按钮的功能已经不再是差速锁开关，而是EQG Tank Turn“坦克调头”等功能的开关。
动力部分，目前已知的信息依旧是将采用四轮独立电机，并利用该特性实现四轮单独驱动，构成强大的4×4全轮驱动系统；另外，新车还将采用独立悬架以及全新的后桥结构，可激活低速越野功能，在越野能力上相信不会令人失望。在续航方面，奔驰官方表示，新车将会搭载全新开发的硅阳极电池，使电池能量密度提升20%-40%。
